[坎贝尔生物学 第743页练习题] 系統樹と付随するテキストによると、以下のうち、左右相称動物（Bilateria）と他の動物群との関係を正確に記述しているのはどれですか？

系統樹と付随するテキストによると、以下のうち、左右相称動物（Bilateria）と他の動物群との関係を正確に記述しているのはどれですか？

• A: 左右相称動物は、海綿動物と刺胞動物を最も初期に分岐したメンバーとして含む古代のクレードです。
• B: 左右相称動物のすべてのメンバーは、放射状対称性を示し、二胚葉性です。
• C: 冠輪動物、脱皮動物、新口動物は、左右相称動物内の主要な3つのクレードです。
• D: 現存する左右相称動物の共通祖先は約5億6千万年前に生息し、カンブリア爆発と時期が重なります。