D: Primäre Mission: militärische Aufklärung; Darwins Aktivität: rein medizinische Forschung.
Explanation
Der Text besagt ausdrücklich: 'Die primäre Mission der Reise war es, Abschnitte der südamerikanischen Küste zu kartieren, die den Europäern wenig bekannt waren. Darwin verbrachte jedoch die meiste Zeit an Land, beobachtete und sammelte Tausende von Pflanzen und Tieren.'